LQR相关论文
倾转旋翼机作为一种复合飞行器,在具有直升机高效的垂直起降、空中悬停能力以及良好的低空低速性能的同时,还具备了固定翼螺旋桨飞......
随着人工智能技术和网络信息的不断发展,智能驾驶和无人驾驶成为汽车发展的主要方向,自动转向系统是智能汽车横向运动控制的主要部......
学位
AGV室内路径规划是指根据用户输入的起始位置、终点位置和室内地图，采用相应的底盘模型以及路径算法，为用户规划出一条最合理的可通......
随着《中国制造2025》战略、《“十四五”机器人产业发展规划》战略的实施,制造业已朝着自动化和智能化方向飞速发展,然而物料的自......
针对一种两轮车自行车机器人系统，研究了在无车把转动的前提下，对自行车机器人点对点直线控制进行研究。采用查普雷金方法对两轮车自......
随着人工智能、物联网技术的普及与发展，工程机械智能化是其未来发展的趋势。工程机械种类中的高空作业平台因其运动特点与高空作业......
商用车运送货物多、体量大,适合长途运输。已成为公路交通的重要组成部分,在长途的运输时,驾驶员因为工况单一所以容易产生驾驶疲......
为解决LQR控制算法在智能车路径跟踪应用中参数难以选择且存在稳态误差的问题,提出一种基于遗传算法、前馈控制和线性二次型最优控......
自动驾驶作为交通运输产业发展的新阶段,对其进行安全研究具有十分重要的意义。自动驾驶包含控制、感知、规划等技术层面,自动驾驶......
双轮平衡车由两个轮子支撑,通过控制两个轮子的转速,可以实现静止、直线运动和转弯功能,具有体积小、重量轻,转弯灵活等特点。双轮......
根据工程车辆自动驾驶系统架构,从作业协同角度提出路径跟踪精度及平顺性要求,分析工程车辆自动驾驶路径规划与跟踪工作原理,提出......
自动驾驶技术是当前世界的研究热点,具有深远的应用前景。而轨迹跟踪控制是自动驾驶的核心技术之一,旨在保证跟踪精确性和行驶稳定......
作为汽车组成部件最重要的系统之一,汽车转向系统是驾驶员针对路况信息变化时用来调整或恢复原始行车方向的装置,是联系人、车、路......
对于采用BT T控制策略的滑翔炸弹这一复杂非线性系统,经过线性化处理后运用分通道设计的思路,来分别对俯仰偏航双通道进行设计.首......
可重复使用运载火箭动力减速段制导面临各种苛刻的过程约束和终端约束以及燃料最省的迫切需求，给制导带来巨大挑战，为此提出一种基于......
针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与......
大型精密激光系统的上机将给精密机载隔振安装平台的设计提出若干新的挑战.本文从分析飞机结构振动特点出发,提出采用气动与电磁驱......
基于极点配置的思想,针对二极倒立摆对象的特征,设计了简易多PD控制器,并在二级倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,本文设......
近年来，点阵夹芯结构凭借其高比强度、高比刚度等良好力学特性以及隔热、降噪等其它功能性特性，越来越受到航空航天工业的青睐。针对......
提出了一类输入和状态上有不等式约束的线性二次调节器(LQR),给出了需要解决一个有限维正定的二次规划算法,并将其应用于实际的化......
The paper considers the linear quadratic regulation(LQR)and stabilization problems for It? stochastic systems with two i......
车辆控制包含横向和纵向控制两部分,其中横向控制根据决策规划输出的路径、曲率等信息进行跟踪控制,不同的横向控制算法适用于不同......
为了提高两轮自平衡机器小车建模的准确性,提出了一种加入拉格朗日乘子函数精确建立两轮自平衡小车动力学模型的方法,利用拉格朗日......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的自然不稳定系统,其控制问题被公认为控制理论的一个典型问题,旋转倒立......
模型预测控制是先进控制的一种重要技术,在工业中有广泛的应用.该文对鲁棒预测控制进行研究,提出了一类基于LMI理论的有输入输出约......
非完整欠驱动机械系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。本论文以欠驱动机械系统Pendubot为对象，研究非完整欠驱动机械系统的......
作为一个幅员辽阔的超级大国,我国的地质情况复杂,各种地质灾害种类齐全且多发;由于一些经常发生灾害的偏远地区的基础建设情况不......
无人机目前已广泛应用于航空遥感等高精度航拍领域中,但因为无人机姿态易受多种外界因素影响,会使得航拍质量下降。针对这个问题,......
由于周围环境等诸多因素,飞机会受到干扰和噪声的影响,从而导致系统的振动、稳态误差和响应时间的延长.因此,飞机纵向控制阶段需要......
近年来,水下机器人在军事及民事领域获得了极其广泛的应用,但由于水下机器人设备昂贵、作业环境特殊,为降低经济成本,需要对使用人......
随着交会对接、编队飞行、在轨服务和天基对抗等新型航天任务的出现与发展,航天器相对运动动力学与控制已成为航天领域研究前沿与......
自动驾驶车辆的路径跟踪控制技术是自动驾驶技术中的重要组成部分,而车辆的横向路径跟踪控制技术作为路径跟踪控制的关键技术,逐渐......
近年来,随着能源危机、交通拥堵和环境问题的日益突出,智能化和电动化已成为车辆研究领域的热点。车距控制系统作为智能车辆的研究......
厚度精度是衡量板带材品质最重要的指标之一,也是提高板带材质量的主要目标之一。因此,厚度自动控制系统(Automatic Gauge Control......
桥式吊车的快速、准确定位与防摆,对人们的工作效率以及人身安全具有重要意义。桥式吊车是一种典型的欠驱动系统,尤其是在变绳长、......
在近30年发生的几次局部战争中,陆军运用制导炮弹进行定点清除取得了良好的作战效果。制导炮弹比导弹具有低成本的优势,相较与常规......
利用火箭反推发动机制动减速方式来回收第一级火箭在技术上目前已被证明是可行的,同时可大大降低单次发射成本,经济价值非常巨大。......
本文提出用线性二次调节器(LQR)作为战略导弹的制导技术。将这个系统同虚拟目标制导系统(VTG)进行了比较。VTG系统正用在空军的SRA......
针对滑翔段到巡航段的过渡段弹道优化与制导问题,在考虑过程约束和巡航段初始约束的条件下,运用Gauss伪谱法将最优控制问题转换为......
本文围绕采用超磁致伸缩材料(GMM)作动器的输电塔风致振动控制问题进行了数值模拟分析,并对输电塔进行了有限元分析,建立了输电塔......
基于倒立摆这样一个典型的多变量、非线性、强耦合的实验平台,可以验证各种控制理论和控制方法的有效性。在明确被控对象运动模态......
利用遗传算法对线性二次型调节器（ＬＱＲ）进行优化设计，以寻找最优控制指标中状态变量与输入变量加权矩阵的最优解．仿真结果表明，利用此方法不......
大多采用空化器和尾舵相结合的方式对超空泡导弹进行控制研究,但尾舵会有自身空化等不足,从而使尾舵失去控制作用。为了克服尾舵控......
倒立摆为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统。在实际中有很多这样的系统，像卫星发射架系统和海上钻井平台系统等都与之相......
This study examines roll stability control for vehicles with an active roll-resistant electro-hydraulic suspension (RREH......
